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液壓鑿巖機自70年代末在世界規(guī)模內(nèi)很多運用以來，在巖石工程中起到了非常重要的作用。液壓鑿巖技能與液壓機械產(chǎn)物的飛速開展，微電子技能等高新技能在液壓鑿巖設(shè)備上的運用，使液壓鑿巖機的技能水平上了新的臺階。
在我國，液壓鑿巖機具在鐵路、交通、地道建造、水電涵洞工程、煤礦與金屬礦山巷道掘進以及露天巖石破碎工程中也起到了很大的作用。
為習(xí)慣煤礦液壓鑿巖機具開展的需求，我國煤炭體系從80年代初起，在煤科總院北京建井研討所樹立了液壓鑿巖機具全功能實驗體系，進行了液壓鑿巖機功能與實驗辦法的研討，為我國煤礦推行液壓鑿巖機械、推動液壓鑿巖技能的開展，起到了應(yīng)有的作用。
1 液壓鑿巖機功能與實驗辦法研討的首要方面
液壓鑿巖的體系性研討包含液壓鑿巖機、釬具、能量傳遞功率、巖石破碎規(guī)則以及液壓鑿巖配套體系的研討諸方面，液壓鑿巖機是液壓鑿巖體系的中心。液壓鑿巖機的功能反映其布局參數(shù)的合理性、描繪水平的先進性與產(chǎn)物質(zhì)量的可信任度，是歸納評估液壓鑿巖機的要害。
液壓鑿巖機功能的研討觸及不一樣類型液壓鑿巖機的布局參數(shù)、沖擊與反轉(zhuǎn)組織運動規(guī)則，諸功能參數(shù)及其相互聯(lián)系、能量傳遞規(guī)則以及實驗辦法等疑問。
2 液壓鑿巖機的根本功能
液壓鑿巖機的根本功能可分為沖擊功能、反轉(zhuǎn)功能、鑿巖功能與噪聲特性四個方面，所以，剖析液壓鑿巖機時，疏忽某一方面都是不恰當?shù)?。當然，巖石條件不一樣，對液壓鑿巖機的需求有所不一樣，例如煤礦用液壓鑿巖機的轉(zhuǎn)矩應(yīng)當高些，而沖擊能數(shù)值可比某些鐵礦山低，但根本功能的目標值有必要確保。
2.1 液壓鑿巖機沖擊功能參數(shù)
液壓鑿巖機沖擊功能參數(shù)包含沖擊能、沖擊頻率、沖擊功率以及作業(yè)條件參數(shù)：作業(yè)壓力、作業(yè)流量。液壓鑿巖機的沖擊功率標明它的沖擊組織具有的沖擊才能凹凸，由下式?jīng)Q議：
P=10-3E.f (1)
式中 P——沖擊功率，kW
E——沖擊能，J
f——沖擊頻率，Hz
液壓鑿巖機沖擊組織的作業(yè)壓力是影響沖擊能與沖擊頻率的決議性要素。實驗承認，液壓鑿巖機沖擊作業(yè)壓力的樹立，應(yīng)當以必定的作業(yè)流量為確保，流量不足以樹立起某一作業(yè)壓力時，添加流量能夠進步作業(yè)壓力，然后進步?jīng)_擊能與沖擊頻率；當流量能滿意沖擊組織樹立起某一作業(yè)壓力時，添加流量不會進步?jīng)_擊功能。產(chǎn)物布局斷定后，沖擊活塞行程必定，沖擊活塞的運動速度越高，沖擊頻率越高，因而沖擊頻率凹凸可直接反映液壓鑿巖機沖擊能的凹凸，用液壓鑿巖機沖擊組織的作業(yè)壓力—沖擊頻率—作業(yè)流量的對應(yīng)聯(lián)系能夠判別產(chǎn)物沖擊功能能否符合需求。
2.2 液壓鑿巖機反轉(zhuǎn)功能參數(shù)
液壓鑿巖機的反轉(zhuǎn)功能是重要功能，液壓鑿巖機與傳統(tǒng)的氣動鑿巖機比擬，反轉(zhuǎn)組織轉(zhuǎn)矩進步的起伏大大超越了沖擊能進步的起伏。適于鉆鑿孔徑φ30～60mm的液壓鑿巖機中，沖擊能多在100～250J，比氣動的獨立反轉(zhuǎn)式鑿巖機進步不多，但轉(zhuǎn)矩達200～300N.m，進步1倍以上。
經(jīng)實驗研討，液壓鑿巖機鑿巖功率高于氣動鑿巖機，除因沖擊功率添加外，反轉(zhuǎn)組織轉(zhuǎn)矩的進步起了顯著的作用。北京科技大學(xué)的研討人員提出了液壓鑿巖“沖擊—扭切歸納破巖作用”的觀念；咱們在很多鑿巖實驗研討中也發(fā)現(xiàn)，在沖擊功能參數(shù)不變的情況下，調(diào)整液壓鑿巖機反轉(zhuǎn)功能參數(shù)，鑿孔速度往往能夠進步20%～30%。根據(jù)實驗，鉆鑿φ55mm以下巖孔時，均勻轉(zhuǎn)矩為100～150N.m，但峰值常達150～250N.m，成為鑿巖進程中的反轉(zhuǎn)“超載”阻力，這是由巖石性質(zhì)的規(guī)則性改變、巖層裂隙以及鉆進推動體系的不平穩(wěn)等要素形成的。如選用功能杰出的伺服推動體系，及時調(diào)整推動力巨細，使液壓鑿巖機反轉(zhuǎn)阻力及時下調(diào)，則反轉(zhuǎn)組織的轉(zhuǎn)矩可稍低一些。
在液壓鑿巖機反轉(zhuǎn)功能中，轉(zhuǎn)速是另一重要參數(shù)，它影響沖擊破碎每次破巖量的巨細，又影響“反轉(zhuǎn)扭切”破巖量的巨細，然后使鑿速發(fā)作改變。
液壓鑿巖機的反轉(zhuǎn)組織簡直都獨立于沖擊組織，它的功能參數(shù)對鑿孔速度的影響，首要是因為能夠使推動力改變。咱們總結(jié)的實驗規(guī)則是：
(1)沖擊功能參數(shù)、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速必守時，推動力增大，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩加大，在必定規(guī)模內(nèi)，鑿孔速度進步，但最佳推動力上升至某一最高點今后，推動力再添加會使鑿孔速度下降。液壓鑿巖機具有的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩值，即能夠到達的最大轉(zhuǎn)矩值的凹凸，對鑿巖進程確保具有最佳推動力是有作用的。
(2)液壓鑿巖機沖擊功能參數(shù)與鑿巖推動力不變時，液壓鑿巖機在最佳轉(zhuǎn)速下有最佳鑿孔速度，并且轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的進步而進步。
(3)液壓鑿巖機轉(zhuǎn)釬速度與鑿巖推動力不變時，實踐輸出轉(zhuǎn)矩受沖擊能影響不大。
進步對液壓鑿巖機反轉(zhuǎn)功能重要性的知道，在液壓鑿巖機產(chǎn)物開發(fā)、制作與運用中應(yīng)把反轉(zhuǎn)功能作為重要目標來查核與評估。
2.3 液壓鑿巖機的噪聲特性
同氣動鑿巖機比擬，液壓鑿巖機沒有排氣噪聲。雖然液壓鑿巖機發(fā)作的噪聲聲壓級大大低于氣動鑿巖機(氣動鑿巖機1m間隔的聲壓級110dB(A)以上)，但仍高于90dB(A)，達100dB(A)左右，且聲能首要集中于1～5kHz頻率段，沒有超出人耳靈敏頻率規(guī)模，若不采納噪聲防護辦法，對工人身體依然有害。
經(jīng)實驗研討，液壓鑿巖機的噪聲源首要有沖擊組織發(fā)作的噪聲、反轉(zhuǎn)組織發(fā)作的噪聲和釬頭破碎巖石發(fā)作的噪聲。沖擊組織發(fā)作的噪聲有沖擊活塞與釬尾關(guān)閉空間發(fā)作的噴注噪聲、沖擊活塞碰擊釬具今后發(fā)作的布局噪聲以及因碰擊外表變形在周圍發(fā)作的壓力脈沖噪聲，其間布局噪聲是首要成分，其噪聲頻率特性與布局振蕩頻率相共同。反轉(zhuǎn)組織噪聲由反轉(zhuǎn)組織液壓與機械噪聲構(gòu)成，但因噪聲強度低于沖擊組織發(fā)作的噪聲，聲壓級差在10dB(A)以上，所以對液壓鑿巖機總的噪聲評估影響不大。釬頭破碎巖石發(fā)作的噪聲對液壓鑿巖機噪聲的測驗影響較大，當釬頭鑿入巖石0.5m深今后，這一影響能夠疏忽不計。因而，研討、測驗與剖析液壓鑿巖機的噪聲，首要著眼于沖擊布局發(fā)作的噪聲。
經(jīng)對液壓鑿巖機沖擊噪聲進行的實驗研討及對其沖擊組織振蕩頻率特性進行的測驗與剖析標明，液壓鑿巖機噪聲首要與沖擊能巨細有關(guān)，而受沖擊頻率影響不大。因為在必定條件下，液壓鑿巖機沖擊能巨細取決于作業(yè)壓力，挑選恰當?shù)淖鳂I(yè)壓力是下降液壓鑿巖機噪聲的要害。液壓鑿巖機的噪聲首要由布局噪聲導(dǎo)致，液壓鑿巖機布局空隙、蓄能器參數(shù)、碰擊資料的特性以及銜接件的松緊度等都影響液壓鑿巖機的噪聲。
對液壓鑿巖機噪聲的實驗研討，可用于比擬不一樣產(chǎn)物的功能，尋求防治噪聲的對策，并對液壓鑿巖機進行毛病診斷。
3 液壓鑿巖機根本功能的實驗辦法
液壓鑿巖機根本功能的實驗首要環(huán)繞液壓鑿巖機的沖擊功能、反轉(zhuǎn)功能、鑿巖功能與噪聲特性進行。根本功能實驗辦法的研討，首要是斷定測驗液壓鑿巖機根本功能的根本辦法，樹立相應(yīng)的實驗體系。
3.1 液壓鑿巖機沖擊功能的實驗
液壓鑿巖機沖擊功能的實驗，首要是測定必定條件下的沖擊能、沖擊頻率，并核算沖擊功率、能量利用率，必要時，測驗沖擊活塞與換向閥的運動規(guī)則、壓力改變規(guī)則、流量改變規(guī)則等。因為沖擊活塞運動行程斷定后，沖擊頻率與沖擊活塞速度關(guān)聯(lián)，而沖擊作業(yè)壓力與流量是確保沖擊功能的根本條件。平常的產(chǎn)物功能實驗，用測驗沖擊作業(yè)壓力—作業(yè)流量—沖擊頻率對應(yīng)聯(lián)系來查核液壓鑿巖機功能，是科學(xué)而又經(jīng)濟的辦法。
對液壓鑿巖機沖擊功能怎么測驗，當前尚無相應(yīng)的國際規(guī)范。經(jīng)調(diào)查，在已有的示功圖法、應(yīng)力波法、末速度法等實驗辦法中，國外多選用末速度法，如瑞典Atlas Copco公司的電容式速度傳感器法、法國Secoma公司的電感式速度傳感器法、德國Salzgiiter公司與日本的光電位移微分法等。我國液壓鑿巖機的測驗中，曾運用示功圖法、觸點法、應(yīng)力波法、感應(yīng)式線速度傳感器法、非觸摸式光電位移微分速度法等。但運用居多者為感應(yīng)式線速度傳感器法(北京科技大學(xué)、中南工業(yè)大學(xué))、光電位移微分速度法(煤科總院北京建井研討所)。
經(jīng)對液壓鑿巖機沖擊功能的不一樣實驗辦法進行的比照實驗與剖析以為：在液壓鑿巖機的沖擊能測驗中，末速度法比應(yīng)力波法合理。應(yīng)力波法以在釬桿必定方位上所貼應(yīng)變片反響的應(yīng)力改變信息量，經(jīng)超動態(tài)應(yīng)變擴大器擴大，然后經(jīng)數(shù)據(jù)處理體系進行疾速運算，得出沖擊能數(shù)值；末速度法是用不一樣類型的傳感器測定沖擊活塞的運動末速度，再利用活塞質(zhì)量核算沖擊活塞碰擊釬尾時的動能，即沖擊能。因為應(yīng)力波法測驗時有必要防止反射波的攪擾，測驗是在釬桿碰擊吸能器下進行的，其反射波能量與入射波能量之比不超越20%，這與實踐鑿巖的反射系數(shù)40%～70%相差甚遠，致使沖擊頻率與流量值的測驗成果與鑿巖工況不共同。并且，液壓鑿巖機沖擊活塞碰擊釬詳細系簡直都是經(jīng)過“釬尾—接桿套—釬桿”的波形螺紋傳遞體系，經(jīng)研討發(fā)現(xiàn)，其傳遞功率受波形螺紋描繪加工、裝置等要素影響，并隨沖擊能量的改變而改變，使液壓鑿巖機測驗成果的實踐意義遭到制約。末速度法直接測定沖擊活塞運動速度，且能在實踐鑿巖工況或挨近鑿巖工況下進行測驗。經(jīng)咱們實驗研討，對同一臺液壓鑿巖機，別離選用線速度傳感器法與光電位移微分速度法測驗沖擊能，測驗成果的相對差錯小于9%，而選用應(yīng)力波法與末速度法測驗同一臺液壓鑿巖機時，應(yīng)力波法測驗的沖擊能比末速度法低15%以上。
液壓鑿巖機沖擊能的測驗辦法品種多，常因測驗原理不一樣，測驗成果不一樣較大。在國際規(guī)范ISO2787中，答應(yīng)的沖擊能測驗差錯為±10%。這說明，鑿巖機沖擊能測驗成果對評估產(chǎn)物水平與質(zhì)量只能起某種意義上的參閱作用。國際上趨向于在液壓鑿巖機技能功能中只給出必定作業(yè)壓力、作業(yè)流量下的沖擊頻率與沖擊功率。咱們以為，因為液壓鑿巖機功能參數(shù)的特色等情況，沖擊能的測驗只應(yīng)作為斷定產(chǎn)物某一功能目標的根據(jù)，產(chǎn)物正式批量生產(chǎn)后，選用沖擊頻率及其相對應(yīng)的沖擊壓力、沖擊流量查核質(zhì)量是較為合理、可行的。
3.2 液壓鑿巖機反轉(zhuǎn)功能的實驗
跟著國內(nèi)外液壓鑿巖機反轉(zhuǎn)功能的實驗研討的開展，液壓鑿巖機反轉(zhuǎn)組織功能參數(shù)的實驗已逐漸規(guī)范化，即在施加負載時測定必定轉(zhuǎn)速下的額外轉(zhuǎn)矩及對應(yīng)的作業(yè)壓力、作業(yè)流量，測驗時轉(zhuǎn)速應(yīng)安穩(wěn)在必定規(guī)模。液壓鑿巖機反轉(zhuǎn)功能測驗時，選用傳感器直接測驗轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及相聯(lián)系數(shù)，也能夠測液壓反轉(zhuǎn)組織的液壓馬達以液壓泵情況作業(yè)時的加載背壓，此刻有必要標定背壓值與實踐輸出轉(zhuǎn)矩的聯(lián)系，使測驗成果意義切當。
3.3 液壓鑿巖機的噪聲實驗
液壓鑿巖機反轉(zhuǎn)組織噪聲比沖擊組織噪聲低20dB(A)以上，由聲級相加減的規(guī)則，可疏忽相差10dB(A)以上的另一聲源，測液壓鑿巖機噪聲特性時，能夠用獨自測驗沖擊組織的噪聲來代表液壓鑿巖機噪聲。這樣，使液壓鑿巖機噪聲測驗簡化。
3.4 液壓鑿巖機的鑿巖實驗
液壓鑿巖機鑿巖功能實驗是表現(xiàn)實效與尋求最佳鑿巖作用的重要方面。前西德埃森采礦研討中心對各首要液壓鑿巖設(shè)備公司產(chǎn)物的實驗以及煤科總院北京建井研討所近年的很多實驗研討，都證明了調(diào)整巖石鉆進參數(shù)進行實驗，不只能輔導(dǎo)現(xiàn)場以科學(xué)的參數(shù)匹配液壓鑿巖機，還能夠?qū)で螽a(chǎn)物功能的改善方向。
4 液壓鑿巖機沖擊體系能量傳遞
鑿巖沖擊體系的能量傳遞以應(yīng)力波傳遞理論為根底，國內(nèi)外科學(xué)作業(yè)者已得出許多有重要意義的規(guī)則。聯(lián)系液壓鑿巖機能量輸出與輸入的詳細特色，本文開始總結(jié)了以下首要成果：
(1)以沖擊組織液壓腔室作業(yè)壓力、流量是安穩(wěn)要素為條件的剖析與描繪往往是失真的，應(yīng)以實測壓力、流量進行核算機仿真描繪。
上面從前論說，液壓鑿巖機沖擊能、沖擊頻率首要決議于作業(yè)壓力，作業(yè)壓力由流量確保。以往在描繪液壓鑿巖機時，假定沖擊組織的作業(yè)壓力是一個安穩(wěn)值，但實踐測驗，液壓鑿巖機沖擊組織液壓腔室作業(yè)壓力不屬矩形波，并且作業(yè)流量也是動搖的。這樣，以液體壓力、流量是安穩(wěn)要素為條件的仿真剖析與描繪往往是失真的。經(jīng)實驗研討，液壓鑿巖機沖擊作業(yè)壓力與流量動搖，首要來自鑿巖機換向閥的疾速換向、蓄能器功能參數(shù)、鑿巖機沖擊組織內(nèi)部油路布局尺度、沖擊活塞與缸體的空隙、換向閥布局參數(shù)以及進油管徑、油泵功能、沖擊液壓體系的合理性等。液壓鑿巖機沖擊壓力和流量的動搖影響沖擊與鑿巖速度，平等條件下改善沖擊壓力波形有時使功能進步20%以上。因而，描繪液壓鑿巖機時，應(yīng)合理描繪沖擊液壓體系，盡量削減體系的脈動，消除壓力、流量的不安穩(wěn)要素；對新開發(fā)的液壓鑿巖機，注重測驗與剖析壓力、流量動態(tài)改變規(guī)則及影響要素，以實測壓力、流量進行液壓鑿巖機描繪的核算機仿真。
(2)波形螺紋傳遞功率影響破巖功率。當沖擊活塞的沖擊能以應(yīng)力波方式傳遞時，在波形螺紋銜接處，一有些能量以透射波方式向前傳遞，另一有些能量以反射波方式回來，形成能量丟失。波形螺紋傳遞功率受描繪、加工精度以及銜接情況(銜接件質(zhì)量巨細及松緊程度)的影響，也受沖擊能量、沖擊頻率等多種要素的影響。在波形螺紋規(guī)范差錯規(guī)模內(nèi)，實踐加工尺度不一樣，一組銜接件能量傳遞功率相差達10.8%；波形螺紋銜接的松緊程度的能量傳遞功率相差達21.4%；不一樣沖擊作業(yè)壓力的傳遞功率相差達6%～10%。在研討與開發(fā)、運用液壓鑿巖機時，以科學(xué)實驗為根底，從釬具各環(huán)節(jié)中尋求功率，這是應(yīng)充沛注重的疑問。
(3)液壓鑿巖機在不一樣抗壓強度的巖石上鑿巖時，有不一樣的沖擊頻率，因之，沖擊活塞在運動進程中遭到的作業(yè)壓力、釬尾的碰擊力亦相應(yīng)改變，應(yīng)根據(jù)所鉆鑿的巖石特性，及時調(diào)整作業(yè)壓力、推動力等參數(shù)，使液壓鑿巖機在具有高功率的一起，沖擊組織接受載荷合理一些。
(4)液壓鑿巖機實驗研討時，?？捎檬軟_器替代巖石。受沖器有氣壓受沖器、液壓受沖器、金屬受沖器、橡膠—木板—鋼板受沖器、鋼片—膠體受沖器等，受沖器能夠做到：使釬桿上的應(yīng)力波的反射波與入射波之比小于20%，也可使反射波與入射波之比和鑿巖工況根本共同。液壓受沖器壓力調(diào)整便利，能夠模仿某一規(guī)模的巖石。
5 液壓鑿巖機的牢靠性
液壓鑿巖機是液壓鉆車等液壓鑿巖設(shè)備的中心，因其不宜在運用現(xiàn)場就地崩潰修理，有必要有較高的牢靠性需求。評估液壓鑿巖機牢靠性的原則是：
(1)初次毛病前均勻延米。屬查核液壓鑿巖機進入正常運轉(zhuǎn)情況曾經(jīng)的“磨合期”，發(fā)作毛病多因原料、熱處理技能等不合適所形成。經(jīng)剖析斷定，液壓鑿巖機初次毛病前均勻延米可定為3000m。
(2)無毛病均勻延米，指液壓鑿巖機投入正常運轉(zhuǎn)后在規(guī)則的運用修理條件下，每兩次毛病間的均勻延米。按當前國內(nèi)液壓鑿巖機與配套件能夠到達的數(shù)據(jù)核算，液壓鑿巖機的均勻無毛病延米可定為13000～14000m。
(3)液壓鑿巖機不拆機延米(大修壽數(shù))。該目標標明產(chǎn)物在現(xiàn)場正常鑿巖作業(yè)并確保按規(guī)則修理的條件下，不對液壓鑿巖機內(nèi)部首要零件崩潰修理，但能夠在井下將有毛病的蓄能器、反轉(zhuǎn)組織、注水組織等全體替換，而不影響產(chǎn)物正常作業(yè)的累計延米。液壓鑿巖機不拆機延米首要以不拆機有些作業(yè)壽數(shù)最短的沖擊活塞為根底。當前，煤炭職業(yè)將液壓鑿巖機不拆機延米定為25000m。
(4)液壓鑿巖機首要易損件壽數(shù)，指沖擊活塞、換向閥、蓄能器隔閡、反轉(zhuǎn)馬達等零部件在額外條件下接連正常運轉(zhuǎn)的作業(yè)壽數(shù)。對于當前情況，主張煤礦用液壓鑿巖機首要零部件的壽數(shù)目標為：沖擊活塞與換向閥為25000延米，液壓馬達為85000m(不低于1000h)，沖擊組織蓄能器隔閡為5000延米(不低于100h)。
(5)液壓鑿巖機整機效勞年限(經(jīng)濟壽數(shù))。液壓鑿巖機是可修理產(chǎn)物，因為效勞年限的添加，年均勻機械設(shè)備費用下降，但產(chǎn)物修理費相應(yīng)進步。從經(jīng)濟合理的視點動身，將經(jīng)濟上合算、總費用最低時的壽數(shù)稱為經(jīng)濟壽數(shù)。產(chǎn)物運用到達經(jīng)濟壽數(shù)時應(yīng)予以作廢。按當前國產(chǎn)液壓鑿巖機牢靠性實踐情況與能夠到達的目標，最佳效勞年限為4～5年。跟著產(chǎn)物質(zhì)量的進步，效勞年限有能夠逐漸進步到6～7年，總延米數(shù)到達30萬米左右。
6 根底理論研討推動液壓鑿巖技能的開展
對液壓體系的研討，就國內(nèi)來說，北京科技大學(xué)、中南工業(yè)大學(xué)等對液壓鑿巖機參數(shù)優(yōu)化以及液壓鑿巖機描繪作了很多的作業(yè)；沈陽風(fēng)動工具廠、中國地質(zhì)大學(xué)鑿巖機械研討所、蓮花山冶金機械廠等對液壓鑿巖機的制作技能進行的研討，使國產(chǎn)液壓鑿巖機投入運用成為能夠；東北大學(xué)、長沙礦冶研討總院、中國礦業(yè)大學(xué)等對沖擊能量在釬具中的傳遞以及與巖石破碎的聯(lián)系進行的討論，從理論上推動了液壓鑿巖釬具國產(chǎn)化，加上中國釬鋼釬具協(xié)會與中國地質(zhì)大學(xué)等的詳細作業(yè)，國產(chǎn)液壓鑿巖機用釬具根本習(xí)慣鑿巖工程的需求。煤炭科學(xué)研討總院北京建井研討所從液壓鑿巖機根本功能參數(shù)的實驗研討下手，對液壓鑿巖機的布局、功能參數(shù)、能量傳遞以及實踐運用技能進行的研討，對產(chǎn)物描繪、改善、制作、運用起了必定的輔導(dǎo)作用，將最新技能成果運用在液壓鑿巖機、液壓鉆車、釬具等各種產(chǎn)物的系列規(guī)范中，清晰了沖擊、反轉(zhuǎn)、噪聲、鑿巖、牢靠性五個方面的需求，使液壓鑿巖機具描繪、制作與運用有了一致的根本需求。
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