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NH178鑿巖臺(tái)車(chē)由底盤(pán)、鉆臂、動(dòng)力站、推進(jìn)器和鑿巖機(jī)、液壓系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等組成。由于液壓系統(tǒng)的不太完善等原因,使鑿巖臺(tái)車(chē)出現(xiàn)一些故障。為了減少故障及防止出現(xiàn)誤操作,對(duì)該車(chē)進(jìn)行部分改進(jìn)。
1.千斤頂系統(tǒng)因控制方式(圖1a)有問(wèn)題而無(wú)法定位。我們利用現(xiàn)有元件,把千斤頂液壓系統(tǒng)油缸的工作聯(lián)動(dòng)方式(圖1b),改為單獨(dú)控制即閥C控制鉆臂端兩個(gè)水平油缸和閥E控制兩個(gè)垂直油缸,也可滿(mǎn)足臺(tái)車(chē)定位要求。
1.工作油泵 2.定位泵 3.過(guò)濾器 4.壓差溢流閥
5.電磁換向閥 6.發(fā)動(dòng)機(jī)端千斤頂油缸 7.鉆臂端垂直千斤
頂油缸 8.鉆臂端水平千斤頂油缸 P1.至輕沖擊調(diào)壓閥組
和推進(jìn)系統(tǒng) P2.至鉆臂系統(tǒng)和平臺(tái)系統(tǒng)
圖1
2.液壓元件如推進(jìn)油缸等失控,大多是由于污染物造成控制閥失效引起的,其根本原因在于過(guò)濾系統(tǒng)(圖1a)。原系統(tǒng)壓力油過(guò)濾器3設(shè)有旁通單向閥,當(dāng)濾芯阻力增大時(shí),單向閥會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟,帶有污染物的油液未經(jīng)過(guò)濾就進(jìn)入液壓系統(tǒng),造成液壓元件失控。我們將旁通單向閥擰緊不用;分別給三個(gè)壓力油濾油器的兩端并聯(lián)一個(gè)壓差控制溢流閥4(圖1b),該閥采用美國(guó)威格士公司的直動(dòng)式順序閥,型號(hào)RT-06-Y2,聯(lián)接方式為進(jìn)油口接在油泵與濾油器之間、出油口接油箱、外泄口接濾油器之后。這樣,當(dāng)濾油器污染嚴(yán)重,壓差大于0.35MPa時(shí),未經(jīng)濾油器的油液不能進(jìn)入系統(tǒng),而是回到油箱,減少污染物進(jìn)入系統(tǒng)。
3.操作規(guī)程要求,移動(dòng)臺(tái)車(chē)時(shí)工作電源要切斷。但由于設(shè)備不能在行走時(shí)自動(dòng)斷開(kāi)電源,無(wú)法達(dá)到規(guī)程要求。為解決這個(gè)問(wèn)題,增加了一個(gè)工作電源對(duì)底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制電路B(圖1b),即在工作電源接通時(shí),使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)不了,臺(tái)車(chē)不能移動(dòng)。
4.由于千斤頂、防護(hù)頂棚控制閥位于操作臺(tái)上司機(jī)容易誤碰的位置,也是隧道塌方時(shí),落石容易撞擊的位置,易造成防護(hù)頂棚、千斤頂油缸的意外動(dòng)作。我們?cè)谇Ы镯敽晚斉锵到y(tǒng)的控制閥前加一個(gè)型號(hào)3WE10A10/A220-50Z4的二位二通電磁閥5(圖1b),接通工作電源時(shí),切斷了千斤頂和防護(hù)頂棚系統(tǒng)的壓力油,鉆孔時(shí),即使誤碰、誤操作千斤頂、防護(hù)頂棚控制閥,或遇塌方落石,也不致于出現(xiàn)臺(tái)車(chē)傾斜、防護(hù)頂棚滑落等意外,保證了千斤頂和防護(hù)頂棚系統(tǒng)的安全可靠。
通過(guò)幾年的使用證明,上述改進(jìn)達(dá)到了預(yù)期目的。