新聞資訊
液壓鑿巖機(jī)因其能量利用率高、鑿巖速度快、環(huán)境污染低和易于實(shí)現(xiàn)自動化而逐漸取代氣動鑿巖機(jī)，被廣泛應(yīng)用于建筑、采礦和地質(zhì)工程。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)一步提高液壓鑿巖機(jī)的鑿巖效率，完善自動鑿巖技術(shù)，加強(qiáng)勞動保護(hù)，成為目前國內(nèi)外相關(guān)研究機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)。這些研究，將會促進(jìn)液壓鑿巖機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用。
一、關(guān)于沖擊機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)模擬與結(jié)構(gòu)優(yōu)化的研究
計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)在液壓鑿巖機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用已日趨成熟。利用計(jì)算機(jī)模擬設(shè)計(jì)，可以對液壓鑿巖機(jī)的沖擊參數(shù)和沖擊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，以確定出能夠獲得最優(yōu)沖擊效果的液壓鑿巖機(jī)性能參數(shù)和最合理的結(jié)構(gòu)尺寸。在建立計(jì)算機(jī)模型方面，目前一般是通過建立活塞、換向閥的動力學(xué)方程式和各液壓腔的流量方程式以及蓄能器的氣體狀態(tài)方程來建立模型。
在此方面，我國研究人員開發(fā)成功了參數(shù)化、集成化液壓鑿巖機(jī)沖擊器計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)（PIHDCAD），可以支持液壓鑿巖機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的全過程，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化計(jì)算、性能特性仿真、特性曲線的繪制、設(shè)計(jì)圖紙的繪制與輸出等全部過程。
在國外，日本研究人員提出了由沖擊器、釬桿和釬頭等組成的計(jì)算機(jī)模型，以活塞、釬桿和釬頭的一元應(yīng)力波理論為基礎(chǔ)，并假定了釬頭與巖石間的相互作用力和鑿?fù)改芰εc滯后的關(guān)系，開發(fā)出連續(xù)鑿巖時(shí)的計(jì)算機(jī)解析模型，更加符合鑿巖機(jī)的實(shí)際工作情況。日本研究人員側(cè)重的是針對具體的液壓鑿巖機(jī)建立計(jì)算機(jī)模擬模型，研究液壓沖擊器結(jié)構(gòu)參數(shù)、沖擊參數(shù)和性能的優(yōu)化,并在計(jì)算機(jī)模擬中引入由試驗(yàn)實(shí)測得到的被沖擊體的反沖系數(shù)，模擬得到相應(yīng)液壓沖擊機(jī)構(gòu)的最優(yōu)回油口面積、蓄能器的最優(yōu)充氣腔容積和后腔受壓面積等。在進(jìn)行計(jì)算機(jī)模擬的同時(shí)，日本研究人員更注重與試驗(yàn)測試結(jié)果的比較，并依照測試的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算模型的修正，為提高沖擊機(jī)構(gòu)的沖擊效率、進(jìn)行液壓沖擊參數(shù)的調(diào)整和優(yōu)化鑿巖機(jī)的結(jié)構(gòu)提供了依據(jù)，大大提高了試制樣機(jī)的精度，縮短了設(shè)計(jì)周期，減少了不必要的開發(fā)成本。
二、關(guān)于沖擊頻率調(diào)節(jié)的研究
液壓鑿巖機(jī)的沖擊功率取決于沖擊能與沖擊頻率，為適應(yīng)鉆鑿不同性質(zhì)的巖石，在沖擊功率相同的情況下，要求液壓鑿巖機(jī)能不斷地調(diào)整其沖擊能和沖擊頻率的匹配,以獲得更好的沖擊效率。比如在鉆鑿軟巖時(shí)，采用較高的沖擊頻率和較低的沖擊能，其沖擊效果就比高沖擊能低沖擊頻率更好。
沖擊頻率調(diào)節(jié)的方法可采用調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力和流量以及調(diào)節(jié)活塞行程兩種方法。例如，美國的HPR系列和JH系列液壓鑿巖機(jī)采用了通過進(jìn)油控制閥控制壓力來調(diào)節(jié)沖擊頻率的辦法；法國的RPH系列、瑞典的COP1038系列的柱閥型液壓鑿巖機(jī)則分別采用改變沖程調(diào)節(jié)孔和回程推閥孔的位置來調(diào)節(jié)沖擊活塞的行程，以達(dá)到調(diào)節(jié)沖擊頻率的目的。調(diào)節(jié)活塞行程是通過改變鑿巖機(jī)的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，在實(shí)際操作中不方便，鑿巖機(jī)本身的結(jié)構(gòu)也變得較為復(fù)雜，調(diào)節(jié)的范圍很小，且只能進(jìn)行有級調(diào)節(jié)，一般只有三級。
為實(shí)現(xiàn)沖擊頻率的無級調(diào)節(jié)，且易于操作和實(shí)現(xiàn)自動控制，沖擊頻率的調(diào)節(jié)研究還需從控制輸入流量和壓力入手。我國研究人員把機(jī)電一體化技術(shù)引入液壓鑿巖機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提出了壓力反饋式獨(dú)立無級調(diào)節(jié)沖擊能和沖擊頻率的液壓沖擊器原理和結(jié)構(gòu)，即通過獨(dú)立無級調(diào)節(jié)沖擊系統(tǒng)壓力和供油泵輸出的流量，從而實(shí)現(xiàn)沖擊能和沖擊頻率的獨(dú)立無級調(diào)節(jié)，為液壓沖擊參數(shù)的無級調(diào)節(jié)與控制的研究尋求到了一條新的思路。
三、關(guān)于自動控制的研究
液壓鑿巖機(jī)鑿巖過程的自動化技術(shù)是目前國內(nèi)外研究液壓鑿巖設(shè)備的熱點(diǎn)之一。利用傳感器和機(jī)械手進(jìn)行巷道斷面的形狀測繪與被鑿巖石的性質(zhì)識別，自動操縱液壓鑿巖機(jī)準(zhǔn)確定位、自動開孔、停釬和退釬，并根據(jù)被鑿對象自動調(diào)節(jié)沖擊能、沖擊頻率、回轉(zhuǎn)扭矩和轉(zhuǎn)速，同時(shí)可進(jìn)行遙控操縱。在約20年前，世界各主要液壓鑿巖設(shè)備研究國就已經(jīng)開始這項(xiàng)鑿巖過程智能化的研究工作，現(xiàn)已取得了相當(dāng)大的進(jìn)展，特別是圍繞鑿巖機(jī)鉆臂定位系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制研究和鉆孔機(jī)器人的研究，無論是理論研究還是實(shí)際應(yīng)用研究都逐漸走向成熟。對液壓鑿巖機(jī)本體的自動控制研究仍集中在通過實(shí)時(shí)監(jiān)測被鑿對象的性質(zhì)來調(diào)整液壓參數(shù)，以適應(yīng)不同鑿巖對象，提高鉆孔速度，獲得最優(yōu)鉆孔效率。該研究需要將液壓鑿巖機(jī)本體與鑿巖機(jī)的工作對象作為一個(gè)體系來進(jìn)行研究。日本研究者致力于建立連續(xù)鑿巖的計(jì)算機(jī)解析模型，在實(shí)驗(yàn)室模擬被沖擊對象并在沖擊斷面形狀和巖石性質(zhì)識別上進(jìn)行研究，以期在實(shí)用智能鑿巖機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面有更新的突破。
四、關(guān)于勞動保護(hù)的研究
液壓鑿巖設(shè)備的操作者長期在較差的環(huán)境下工作，從長遠(yuǎn)來看，加速鑿巖機(jī)器人的研究和應(yīng)用將會盡快把操作者從惡劣的環(huán)境中解放出來。但目前如何從人機(jī)工程、勞動保護(hù)的角度來研究液壓鑿巖設(shè)備，控制液壓鑿巖機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的振動、降低鑿巖作業(yè)產(chǎn)生的噪聲以及粉塵，為操作者提供一個(gè)較好的勞動條件，也是非常重要的研究課題。在振動和噪聲的控制方面，日本研究者從氣動振動機(jī)具的研究入手，從結(jié)構(gòu)上研究防止振動和噪聲的新方法，一是對采用內(nèi)藏襯套緩沖型混凝土破碎機(jī)進(jìn)行計(jì)算機(jī)模擬，結(jié)果表明，采用該結(jié)構(gòu)的沖擊器對提高沖擊效率和降低振動有明顯的效果；二是減小沖擊器和釬桿間的彈性系數(shù)，采用消聲裝置或夾有塑料減振鋼板，并驗(yàn)證了其抑制振動和噪聲的效果。瑞典研究者則開發(fā)了減輕手腕振動的電動混凝土破碎器，與過去的產(chǎn)品相比，其振動的衰減性能得到了明顯改善。這些研究，對于液壓鑿巖機(jī)的振動與噪聲控制的研究，無疑將會有很大促進(jìn)。
聯(lián)系我們