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鑿巖臺車運動過程

時間:2023-08-03 作者 :超級管理員

鑿巖臺車應(yīng)實現(xiàn)下列運動:臺車進(jìn)入和退出工作面,即行走運動;在斷 面任何位置以任意角度鉆眼,即推進(jìn)器變位和鉆臂的變幅運動;鑿巖機(jī)沿鉆孔軸 線前進(jìn)和后退,即推進(jìn)運動。


下面以 CTH10-2F 型鑿巖臺車為例說明其運動過程。


(1)行走運動:利用其結(jié)構(gòu)上有的行走機(jī)構(gòu)實現(xiàn)臺車進(jìn)入和退出工作面。


(2)推進(jìn)器變位:在擺角油缸的作用下,可實現(xiàn)推進(jìn)器的水平擺動,通過俯仰油缸可實現(xiàn) 推進(jìn)器的俯仰運動,以鉆鑿不同方向的炮眼。鉆臂變幅:為鉆鑿不同位置的炮眼, 鉆臂應(yīng)能實現(xiàn)升降、擺動和旋轉(zhuǎn)等變幅運動。擺臂油缸可使鉆臂擺動;鉆臂油缸 可使鉆臂升降;由擺線馬達(dá)-棘輪組成的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使鉆臂繞自身軸線旋轉(zhuǎn) 360 °,使其能用很小的角度鉆鑿巷道不同位置的巖孔。


(3)推進(jìn)運動:臺車的推進(jìn)器 為液壓缸-鋼絲繩式。推進(jìn)油缸的兩端都裝有導(dǎo)繩輪。鋼絲繩一端固定在導(dǎo)軌上, 另一端繞過導(dǎo)繩輪固定在托盤上,調(diào)節(jié)裝置可控制鋼絲繩的張緊程度。由于活塞 桿固定在導(dǎo)軌上,工作時,缸體移動,即會牽引鋼絲繩帶動鑿巖機(jī)沿導(dǎo)軌進(jìn)退。


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