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（1）結(jié)構(gòu)及工作原理
CMJ-17型鑿巖臺車結(jié)構(gòu)組成如圖11-20所示，主要由釬頭1、釬桿2、管路系統(tǒng)3、接桿套4、左鑿巖模件5、右鑿巖模件6、頂棚7 、底盤8、右履帶9、左履帶10、動力模件11、電氣系統(tǒng)12等組成。
由動力供應(yīng)系統(tǒng)即電源（包括高壓電纜、變壓器、低壓電纜和電器開關(guān)箱）把動力源接入鑿巖臺車的防爆電機(jī)，由防爆電機(jī)驅(qū)動四聯(lián)泵和二聯(lián)泵把電能轉(zhuǎn)化成液壓能。鑿巖臺車行走時(shí)，油壓打開多片式制動器，由液壓馬達(dá)經(jīng)減速箱驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動。鑿巖時(shí)，首先由液壓系統(tǒng)驅(qū)動兩邊的支腿穩(wěn)定鉆車，然后操縱鉆臂動作選擇孔位，通過補(bǔ)償裝置使推進(jìn)器定位，操作鑿巖鉆孔系統(tǒng)，完成鑿巖作業(yè)，供風(fēng)水系統(tǒng)沖洗炮孔。
圖11-20 CMJ-17型鑿巖臺車結(jié)構(gòu)圖
1—釬頭 2—釬桿 3—管路系統(tǒng) 4—接桿套 5—左、右鑿巖模件 6—頂棚
7—行走結(jié)構(gòu) 8—動力模件 9—銘牌 10—電氣系統(tǒng)
（2）行走機(jī)構(gòu) 1)結(jié)構(gòu)組成
如圖11-21所示，車架體1為焊接的剛性底盤結(jié)構(gòu)，是全機(jī)的基礎(chǔ)。后部的內(nèi)腔為鑿巖臺車的主油箱。前部左右兩側(cè)各安裝一個(gè)液壓缸穩(wěn)定支腿12，供鑿巖時(shí)支撐穩(wěn)車用。車架體前部的上平面供安裝左右鉆臂座用，鉆臂鉸接在鉆臂座上。車架體中部上平面安裝有操縱閥架2，安裝各種操縱閥。車架中部安裝有司機(jī)座椅3，在司機(jī)座椅前部空擋處鉸接有行走閥操縱桿。車架體后部上平面安裝有泵站13，電動機(jī)16，冷卻器17，隔爆電控箱15，副油箱14。副油箱下部與主油箱接通。泵站包括四聯(lián)泵、二聯(lián)泵、水泵及空壓機(jī)、油霧器等，為安全起見泵站有網(wǎng)板箱形成防護(hù)罩蓋。
車架體中部有兩個(gè)左右隔開的內(nèi)空腔，安裝兩個(gè)履帶行走減速箱。左右履帶行走結(jié)構(gòu)是兩個(gè)完全獨(dú)立的機(jī)構(gòu)。履帶行走機(jī)構(gòu)是由履帶部件和減速機(jī)構(gòu)組成。減速機(jī)構(gòu)由一個(gè)二級直齒圓柱齒輪減速（裝在車架中部的空腔內(nèi)），一個(gè)液壓制動器，一個(gè)行走馬達(dá)5，驅(qū)動輪6 組成；履帶部件包括履帶9、張緊裝置8、支重輪10、導(dǎo)向輪11、它們都安裝在履帶架7
上。左右履帶架分別用螺栓固定在車架體的左右兩側(cè)。
圖11-21 行走機(jī)構(gòu)
1—車架體 2—操縱閥架 3—座椅 4—油箱 5—行走馬達(dá) 6—驅(qū)動輪 7—履帶架 8—履帶張緊裝置 9—履帶 10—支重輪 11—導(dǎo)向輪 12—支腿 13—泵站 14—副油箱 15—隔爆電控箱 16—電動機(jī) 17—冷卻器
2）工作原理
鑿巖臺車的履帶行走由行走液壓馬達(dá)帶動。當(dāng)液壓系統(tǒng)向行走馬達(dá)供油時(shí)，同時(shí)向液壓制動器中的液壓缸供油，高壓油推動活塞壓縮彈簧則解除制動。此時(shí)行走油馬達(dá)通過液壓器、減速機(jī)構(gòu)向驅(qū)動輪提供動力，帶動履帶使鉆車前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。
當(dāng)液壓系統(tǒng)不向液壓馬達(dá)供油時(shí)，液壓制動器在彈簧力作用下，壓緊制動片實(shí)現(xiàn)制動。 履帶的松緊程度靠漲緊液壓缸調(diào)節(jié)，油壓是通過高壓黃油槍，由油嘴注入液壓缸。鑿巖臺車的機(jī)重由履帶架下的8個(gè)支重輪來支承。為防止履帶松落，在液壓馬達(dá)上方安裝有托鏈板與側(cè)護(hù)板一起作為行走馬達(dá)的防護(hù)罩。
(3)液壓鑿巖機(jī)構(gòu)
液壓鑿巖機(jī)構(gòu)主要包括鉆臂、鉆臂座、推進(jìn)器和鑿巖機(jī)等，如圖11-22所示。
鉆臂一端由銷軸與鉆臂座鉸接，另一端與推進(jìn)器擺動架轉(zhuǎn)座鉸接，鉆臂座固定在鉆車車架底座上。推進(jìn)器由推進(jìn)器擺動架2、導(dǎo)軌1、推進(jìn)液壓缸4、補(bǔ)償液壓缸3、液壓鑿巖機(jī)托板5 和鋼繩纏繞機(jī)構(gòu)組成。
鉆臂水平回轉(zhuǎn)的擺臂液壓缸7，鉸接與車架體和鉆臂之間。由液壓缸與活塞桿的相對往復(fù)運(yùn)動，來完成鉆臂繞鉆臂座水平擺動的動作。
鉆臂升降液壓缸9鉸接在鉆臂座與鉆臂之間。由活塞桿在其液壓缸中的往復(fù)運(yùn)動.
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